(1) 본능 이론
인간의 행동이 본능에 의해 일어난다고 보는 것이 본능 이론이다. 이러한 본능 이론은 진화론의 영향을 받았으며, 1800년대 말 무렵 행동주의 심리학이 나타나기 이전까지 나타났다. 본능 이론은 인간의 행동 원인의 대부분은 본능에 의해 결정된다고 보는 관점인데, 진화론에서 출발하였기 때문에 본능에 의한 동기는 생물학적인 관점과 연관이 있다고 볼 수 있다. 본능 이론의 대표 심리학자인 제임스(James)는 인간의 모든 행동을 본능으로 설명하려 하지 않았으며 본능적인 행동은 학습된 행동과 반사 행동이 혼재되어 있는 것으로 보았다. 인간의 본능에는 동물적 본능뿐만 아니라 인간 고유의 본능도 있다고 주장하였는데, 제임스가 주장했던 인간의 고유한 본능의 예로는 질투나 호기심, 그리고 경쟁심 등이 있다. 또 다른 본능 이론의 대표 심리학자인 맥도걸(Macdougall) 또한 인간 행동은 인종과 무관하게 보편적으로 나타나는 것이라고 주장하였다. 맥도걸은 본능은 특정 자극을 알아차리는 경향과 그때 느끼는 흥분과 행동 등 세 가지 요소로 구성된다고 한다. 어떤 자극이 발생할 경우, 그 자극은 우리에게 정서적 흥분을 일으켜 행동을 하도록 만든다고 하였다. 이때의 행동이 곧 동기라고 할 수 있는데, 이것을 본능이라고 불렀다.
(2) 추동 감소 이론(drive-reduction theory)
인간 행동의 동기를 본능으로 설명하기 힘들어질 무렵, '추동 감소 이론'이 나타나게 되었다. '추동 감소 이론'에서는 생리적 욕구가 생기면 신체가 각성 상태에 놓인다고 보았으며 이러한 상태가 곧 '추동'이다. 어떤 생물이 추동을 경험하면 추동 전 원래의 상태를 유지하고자 하는 경향이 강하여 추동을 감소시키려는 강한 동기가 발생하며, 이에 따라 추동을 감소시키려는 특정 행동을 하게 된다는 것이다. 추동 감소 이론에 대한 비판은 인간의 행동이 언제나 긴장을 감소시키는 방향으로 행동하지 않는다는 것이다. 추동 감소 이론에 의하면 특정 사업에서 성공한 사람의 경우 그 사업을 유지하거나 더 키워야 할 텐데, 완전히 새로운 분야의 사업으로 성공하기 위해 기존 사업을 접는 경우가 종종 있기 때문이다. 추동 감소 이론에 대한 또 다른 비판은 이 이론이 배고픔과 같은 일차원적인 생존에 대한 욕구에만 집중되어 있다는 것이다. 추동 감소 이론에서는 생리적 욕구가 일차적인 것이며 다른 고차원적인 욕구들은 중요하지 않은 것이어서 오직 일차적인 욕구 충족이 중요하다고 주장한다. 그러나 경제적인 어려움에도 불구하고 자기만족과 미술의 아름다움을 추구하고자 하는 반 고흐 같은 화가들도 있었고, 신체적 고통에도 불구하고 에베레스트산을 오르는 산악인들도 많다. 또한 정신적 고통에도 불구하고 어려움을 극복하고자 노력하는 수험생들도 많다. 이들의 행동은 추동 감소 이론을 통해 설명할 수 없을 것이다.
(3) 욕구 위계 이론
심리학자인 매슬로(Maslow)는 인간에게는 여러 종류의 욕구가 있으며, 각 욕구들의 중요성을 따졌을 때, 더 중요한 욕구가 있고 덜 중요한 욕구가 있다고 주장했다. 그러므로 더 중요한 욕구들이 덜 중요한 욕구들보다 더 우선적으로 충족되어야 한다고 보았다. 매슬로(Maslow)가 제안한 욕구의 우선순위를 '욕구 위계'라고 하는데 여기에서 가장 일차적으로 충족되어야 하는 기본 욕구는 먼저 '생리적 욕구'를 들 수 있다. 생리적 욕구의 예로는 수면욕, 성욕, 식욕이 있으며 이러한 생리적 욕구들은 생명을 유지하기 위해 기본적으로 필요한 것들로서 모든 사람에게 중요하고 할 수 있다. 반면에 욕구들 중 가장 높은 단계는 '자아실현 욕구'는 생명유지에 필요한 것도 아니며 모든 사람에게 가장 중요한 욕구도 아니다. 그러나 주거시설에 화재가 발생했을 경우, 불구덩이에 뛰어드는 일부 소방관들은 직업 소명, 가치관을 중요하게 생각하기 때문에 생명의 위협에도 불구하고 사람을 구하러 간다. 또 다른 예로는 개발도상국의 열악한 환경에서 가난한 아이들을 돕고자 봉사활동을 떠나는 사람들이 있다. 이러한 예시들을 보았을 때, 위계의 하위 단계에 있는 욕구가 먼저 충족되어야 상위 단계의 욕구가 발생한다는 주장은 옳다고 볼 수 없다. 훗날 매슬로(Maslow) 자신도 상위 위계의 욕구와 생물학적 욕구는 서로 독립적인 것이므로 생물학적 욕구가 충족되어야만 상위 수준의 욕구가 충족되는 것은 아니라고 주장하였다.
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